VALIDAÇÃO CLÍNICA

Ciência e Inrobics

Robótica social

A ciência por trás Inrobics

Solução baseada em evidências por validação clínica e tecnologia Inrobics
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PROFISSIONAIS CLÍNICOS

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TESES DE DOUTORADO

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PUBLICAÇÕES

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TESES DE DOUTORADO
NAO TERAPEUTA

01. Estudo Clínico

01

Avaliação da interação entre criança e robô com a plataforma NAOTherapist em reabilitação pediátrica

Depois de um estudo que incluiu sessões de reabilitação com a plataforma Inrobics Das mais de 120 crianças, ficou evidente que não há necessidade de intervenção humana durante a sessão. As pesquisas realizadas mostraram que os participantes se divertiram brincando com o robô, além de se sentirem motivados e comprometidos com o processo. Na verdade, quando havia dificuldades para alcançar uma posição eles não desistiam e continuavam tentando. Os vídeos dos pacientes pediátricos incluídos na pesquisa mostram o grande esforço realizado durante a sessão, o comportamento desinibido e o engajamento ativo ao brincar com o robô.

autores

José Carlos Pulido, José Carlos González, Cristina Suárez-Mejías, Antonio Bandera, Pablo Bustos, Fernando Fernández.

Data

Abril 8 2017

Centro

Hospital Universitario Vírgen del Rocío

Nº de participantes

Crianças sem patologias 117
Crianças com patologias 3

Patologia

PCI PDO Paralisia Cerebral, paralisia braquial obstétrica

Interação criança-robô socialmente assistida. Usando robôs para incentivar o treinamento do movimento das pernas em bebês

As interações precoces têm o potencial de influenciar positivamente os padrões de movimento dos bebês. Este trabalho desenvolveu e validou um sistema de interação sem contato entre bebês e robôs de assistência social utilizando imitação em resposta aos movimentos do robô NAO. Nove dos doze participantes aprenderam os movimentos das pernas com esta técnica. Os bebês estavam alertas e não reclamavam. Até onde sabemos, este artigo discute a primeira interação de robôs sociais assistenciais com bebês.

INTERAÇÃO CRIANÇA-ROBÔ

02. Estudo Clínico

02

autores

Naomi T. Fitter, Rebecca Funke, José Carlos Pulido,Lauren E. Eisenman, Weiyang Deng, Marcelo R. Rosales, Nina S.  Bradley, Barbara Sargent, Beth A. Smith y Maja J. Mataric

Data

Abril 18 2019

Centro

University of Southern California

Nº de participantes

12 bebês participantes

Patologia

Desenvolvimento típico vs. atípico

ROBÓTICA SOCIAL

03. Estudo Clínico

03

Uma plataforma robótica de assistência social para reabilitação do membro superior. Um estudo longitudinal com pacientes pediátricos

Estudo que demonstra que os pacientes que participaram do programa melhoraram suas habilidades motoras após um treinamento de quatro meses em comparação com um tratamento convencional onde não foram detectadas melhorias. Este resultado foi especialmente evidente em pacientes que compareceram a todas as sessões agendadas. Os familiares sentiram que os pacientes realizaram os exercícios melhor do que antes do treino com o robô.

autores

José Carlos Pulido, Cristina Suárez-Mejías, José Carlos González, Álvaro Dueñas Ruiz, Patricia Ferrand Ferri, María Encarnación Martínez Sahuquillo, Carmen Echevarría Ruiz De Vargas, Pedro Infante-Cossio, Carlos Luis Parra Calderón y Fernando Fernández.

Data

2019 junho

Centro

Hospital Universitario Vírgen del Rocío

Nº de participantes

8 pacientes pediátricos

Patologia

PCI PDO Paralisia Cerebral, paralisia braquial obstétrica

Treinamento de membros superiores baseado em robótica socioassistencial: um estudo de caso em deficiência neurológica pediátrica

O robô humanóide NAO parece ser viável para administrar e orientar um programa de treinamento de membros superiores em pacientes neurológicos pediátricos como complemento às terapias convencionais.

ROBÓTICA ASSISTENTE

04. Estudo Clínico

04

autores

Miriam Salas Monederoa, Elisa López Dolado, Yolanda Pérez Borrego, Angel Gil Agudo, José Carlos Pulido, Ana de los Reyes Guzmán.

Data

Abril de 2023

Centro

Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo

Nº de participantes

Participaram 10 pacientes (paraplegia e tetraplegia)

Patologia

lesão medular

ROBÓTICA HUMANÓIDE

05. Estudo Clínico

05

Evolução na fluidez e eficiência das extremidades superiores em pacientes
pacientes pediátricos com lesões na medula espinhal após treinamento com Robic, o robô humanóide

Os resultados após 10 sessões com a plataforma Inrobics de 10 pacientes com lesão medular mostraram que através do treinamento de braços é possível melhorar o aprendizado motor de uma tarefa específica. Além disso, o estudo revela a redução dos movimentos bruscos associados ao controle motor das extremidades superiores.

autores

Miriam Salas-Monedero, Víctor Cereijo-Herranz, Ana DelosReyes-Guzmán, Yolanda Pérez-Borrego, Angel Gil-Agudo, Fuensanta García-Martín, José-Carlos Pulido-Pascual y Elisa López-Dolado.

Data

Abril 13 2023

Centro

Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo

Nº de participantes

Participaram 10 pacientes (paraplegia e tetraplegia)

Patologia

Lesão medular (paraplegia e tetraplegia)